第六十二章:巨大的机械手-《超级怪兽工厂》


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    严格来说,叶青的怪兽工厂,只有一种产品——金属快速雕刻机。

    电动车是父亲负责的老厂组装出售,那么问题来了。

    一家工厂想要做大做强,只出售一种产品不是搞笑嘛。

    所以叶青要在目前的三种可出售黑科技中,选一些容易制作,然后制作出来推广出去,扩大经营范围。

    【镍钛记忆合金工艺】目前看来最容易,只是这需要先建立合金熔炼中心,而那个熔炼中心又异常复杂和庞大。

    叶青准备等愤怒矿工把洞穴扩大到一定程度,就在洞穴深处建立合金熔炼中心。

    叶青点开图纸,仔细研究仿人类运动机械臂,

    上大学那会儿,导师曾经说过,机械运动是机械工程类中最简单的一种,也是最复杂的一种。

    单个机械物体的运动非常简单,一块磁铁就可以轻松完成。但是想要做到多个机械联动,尤其是不规则精确运动,难度呈几何上升。

    机床就是最好的例子,想当年国外五轴联动机床纵横天下时候,国内还在靠三轴联动搞加工,五轴只属于可望不可得的神器。

    五轴联动的加工轴,很像人的手臂,可以做到多角度弯曲进行精密加工,但这是没有手掌的手臂。

    手有14根指骨,5根掌骨。

    五轴机床有什么?

    一根钻头而已。

    从这里可以看出来,想要完全模拟人类手臂的精准运动,这难度可想而知。

    是的,一切都是精准度惹的锅。

    没有精度,目前的仿真人类机械手,只会搞破坏。指望这玩意远程手术,开阑尾能把腰子给割了,然后缝合时候缝住了肚脐眼。

    所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大,这玩意如果研究透了。那么不说做医疗产品,光是移植到工业用途,就能狂发横财。

    人类手臂一样灵活运动的挖掘机,一台效率,抵挖个土要停停顿顿的三台普通挖掘机不过分吧。

    恶劣环境下的遥控机器人作业,两根机械臂和人手一样灵活,别说用钳子拆弹,帮人打飞机都没问题。

    车辆山地行走的老大难也解决了,直接上四条机械臂跟豹子样爬山,实在不行八条腿的蜘蛛。

    目前机械臂运动方式有三种,气动、液动,电动。

    气动最简单,液动力量大、电动精度高。

    这是份电液驱动机械图纸,结合了液动和电动的双重优点。
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