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    近二十年来，随着材料技术的提升、动力输出系统的优化和功能效率的增强，机甲的灵活性取得了飞跃式进展，这进展却让驾驶者跟不上了。

    目前，“大机甲”第一阶段的研发在蓝星时就已完成，以传统的力反馈系统作为操控平台。

    “刑天”等实验机型具备功能完善的基础躯体，能够进行常规战术机动，如行走、奔跑、跳跃、射击等。

    机甲做出来了，但是最初遇到的问题始终没有完全解决，那就是机师各方面的耐受力达不到驾驶要求，特别是机甲进行大幅度机动时尤为明显。

    作为一台十米高的机甲，最简单的一个抬腿行走问题，都会对各部位机械配件产生一系列影响。

    以普通人的动作表现来说，做一个下蹲需要0.3秒，那么一台机甲，如果用0.3秒做下蹲，会发生什么？，。

    10米高的机甲，站姿时，驾驶舱位大致在6到8米高度，取值6米。

    当下蹲的时候，机甲的头部顶端会从10米降到6米左右，然后再回十米，其花费的总时间只有0.3秒。

    而站立时6米高的驾驶舱，蹲姿时驾驶舱高度不足4米。根据试机实测，从6米到4米，再从4米回到6米，简化为一次折返运动.

    向下运动，每0.15秒运动2米，速度为是每秒13米，蹲姿起立时，驾驶舱随机体向上运动，速度同样为13米每秒。从数据上看，比人类百米纪录高不到三成，但这是折返运动，每一次机动就意味着在0.15秒时间内完成0到13米每秒的加速，加速度约8.5G。

    以1.7米高成年人为例，做下蹲运动时，每0.15秒，其头部随身体而动，位移不超过0.6米，速度不过4米每秒。

    这仅仅是机甲蹲下去的机动过程中，驾驶舱中机师要应付的情况。

    当然，目前“刑天”等实验机甲，庞大的身躯还达不到这样的灵活度，实际上一次完整下蹲动作需0.4秒，每0.2秒运动2米，速度为10米每秒，加速度约5G。

    以此类推，起跳、横移、落地、急转身等相对剧烈得机动动作，都将对驾驶舱中的机师施加2-10倍G力。
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